川崎的KCONG离线编程软件用于基于工件的几何形状自动生成机器人的焊接路径。3维CAD零部件和模具的数据与提供的川崎机器人型号库一起导入到KCONG中。然后，用户输入应用参数，并选择工件几何形状来自动生成机器人的焊接路径。
K-CONG使复杂弧焊接头形状生成工具路径的过程方便而快捷。根据复杂程度，路径的教授过程可能通常需要数百个手动教导点，需要耗费大量的时间和现场成本来实施。一旦已输入应用参数并选择工件的几何形状后，用户就可以观看弧焊过程的模拟，检查碰撞，并对所生成的机器人路径进行微调。