川崎机器人配件 半导体机器人控制柜 原厂全新
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特点
紧凑的Foot Print
可兼容各种软件
符合CE标准
所有轴附带伺服放大器
标准附带Ethernet通信端口
符合SEMI E47电压瞬间跌落抗扰度标准
2台机器人肩臂可独立控制(D61)
SEMI S2 : 环境,健康,并符合安全标准
半导体机器人控制柜 特点
D60/D61 |
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对应D60的1个手臂,D61的2个手臂的半导体机器人用控制柜。小型的D60能控制*大7轴,D61能控制12轴。世界通用的控制柜能满足SEMI规格和CE规格。 |
控制柜详述
型号 面向亚洲 | D60 | D61 | |
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尺寸 | N系列 | W320 × D130 × H300 mm | W445 × D130 × H429 mm |
T系列 | W395 × D130 × H300 mm | W565 × D130 × H429 mm | |
控制轴数 | Max. 7轴 | Max. 12轴 | |
驱动方式 | 全数字伺服 | ||
动作方式 | 示教模式 | 各轴独立,基本坐标系,工具坐标系 | |
重复模式 | 各轴插补,直线插补 | ||
示教方式 | 示教/编成方式 | ||
外部操作信号 | 紧急停止,外部保持信号 | ||
上位通信硬件 | RS232C × 1 | RS232C × 2 | |
Ethernet | |||
电源 | 电压 | AC200~AC220V±10%、50/60Hz±2%,单相,*大1.0kVA*1 | |
标准 | SEMI F47 | ||
设置环境温度 | 5~40℃*2 | ||
选项 | 示教器 | LED背光液晶显示器(16字符×2位) 紧急停止开关,示教锁定开关,3位启动开关 |
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通用输入信号 | 关于输出入信号线数量变更,请与我们联系 | ||
通用输出信号 | |||
可适应机器人系列 | NS, NT, NV, NX, TT, TX | ||
质量(kg) | 14 | 20 |
- *1
- 当电源被接通和伺服接通时约0.04秒,会产生约50A电流。由于浪涌电流,可能发生电源电压的下降。为应对意外瞬时高负荷发生,请确保电力供应能力有余量。