装配机器人
爱普生C3紧凑型6轴机器人
2021-10-27 17:48  344次点击

爱普生C3紧凑型6轴机器人
纤细线性机体 紧凑型手腕

爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者,我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性,专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人,且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求,并具备更多其他功能。

爱普生C3的循环时间低至0.37秒,比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内,C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二,其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作(或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作)。

实现方式

与同等尺寸机型相比,我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围,减少机械限制。此外,较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制,也就是说,新应用的运动更平滑。除此之外,爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。

爱普生C3中距离6轴机器人
特性与优势

爱普生C3紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有*新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。

高性能

一流的控制器与开发软件

完整集成选项

适用于众多应用及行业

爱普生C3紧凑型6轴机器人
规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +高性能
 

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选项

视觉导引
.NET支持
设备网,以太网, IP, 现场总线, CC-Link
传送带追踪(只适用于RC620)
GUI 构建器(只适用于RC620)
安全和审计

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

爱普生C3紧凑型6轴机器人
选件和附件

机器人选件

连接机器和控制器的线缆更长

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

 

(2M) 延长线缆适用于 OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

 

(7M) 延长线缆适用于 OP500RC 示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

 

延长保修期-C3机器人(3年)

延长的保修期适用于所有C3机器人。除了标准的 15 个月保修期外,另外增加了 21 个月的保修。

部件编号: EXTWARR-C3

联系方式
公司:EPSON爱普生Scara机器人服务商
发信:点此发送
姓名:李红(先生)
电话:18621160739咨询
手机:15601785639咨询
地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
邮件:3218622437@qq.com
QQ:3218622437