爱普生C3紧凑型6轴机器人
纤细线性机体 紧凑型手腕
- 业界领先的循环时间
- 一流的运动范围
- 紧凑型设计,实现*大灵活性
- ISO洁净型和ESD合规型
爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者,我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性,专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人,且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求,并具备更多其他功能。
爱普生C3的循环时间低至0.37秒,比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内,C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二,其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作(或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作)。
实现方式
与同等尺寸机型相比,我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围,减少机械限制。此外,较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制,也就是说,新应用的运动更平滑。除此之外,爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。
爱普生C3中距离6轴机器人
特性与优势
爱普生C3紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有*新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。
高性能
- 业界领先的循环时间
- 比竞争对手SCARA机器人更快速
- 在保持*快循环时间的同时,负载高达3千克
- 较高的重复定位精度,符合客户期许
- 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
- 一流的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
- 两个分级控制器设计使G6机器人具备高性能或低成本解决方案
- 集成选项可*大化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
- 高性能处理能力比竞争对手产品快很多倍
完整集成选项
- 视觉引导
- 网络连接性
- 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-
Link 现场总线连接 - 安全和审计
- GUI构建器
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
爱普生C3紧凑型6轴机器人
规格
核心规格重复定位精度: +/-0.020mm 臂长水平臂长 (到安装面): 665mm 其他臂长配置安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装 用户线路电线: 9 (接口连接器) 环境适用Temperature: 5- 40 deg C 安全标准ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC180 微型功率驱动型 |
运动范围J1 (Turning): +/-170 deg 电机功率J1: 400 Watts 制动所有6轴均有 选项视觉导引 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选) |
爱普生C3紧凑型6轴机器人
选件和附件
机器人选件
![](http://www.epson.com.cn/robots/admin/modules/page_editor/uploads/image/img_image-coming-soon.jpg)
连接机器和控制器的线缆更长
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。
![](http://www.epson.com.cn/robots/admin/modules/page_editor/uploads/image/img_image-coming-soon.jpg)
(2M) 延长线缆适用于 OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号: RE000942-1
![](http://www.epson.com.cn/robots/admin/modules/page_editor/uploads/image/img_image-coming-soon.jpg)
(7M) 延长线缆适用于 OP500RC 示教器/操作员面板
提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号: RE000943-1
![](http://www.epson.com.cn/robots/admin/modules/page_editor/uploads/image/img_image-coming-soon.jpg)
延长保修期-C3机器人(3年)
延长的保修期适用于所有C3机器人。除了标准的 15 个月保修期外,另外增加了 21 个月的保修。
部件编号: EXTWARR-C3