双臂机器人,高效节能多用途。
6轴垂直多关节
负载:5Kg/手臂
动态范围:1604mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护
机器人型号 | SDA5D | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置*1 | F,C | |
自由度 | 15 | |
可搬质量 | 5kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1118mm | |
水平伸长度 | 1604mm | |
重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° |
S轴(旋转) | -90° ~ +270° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) | -170°~+170° | |
U轴(上臂) | -90° ~ +115° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
*大速度 | 旋转轴 | 180°/s |
S轴(旋转) | 200°/s | |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | 200°/s | |
U轴(上臂) | 200°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 230°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 14.7N.m |
B轴(手腕摆动) | 14.7N.m | |
T轴(手腕回转) | 7.35N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.11kg.m2 | |
本体质量 | 110kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA*8 |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。
![](http://www.gongboshi.com/file/upload/201802/26/17/17-17-59-25-25263.jpg)