每转的脉冲

1000

测量步距

90° 电/脉冲

测量步距偏差

± 18° /每转的脉冲

误差限值

± 54° /每转的脉冲

接触率

≤ 0.5 ± 5%

初始化时间

< 3 ms

电气接口

4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422

连接类型

电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m

工作电流

≤ 50 mA (无负荷)

负载电流

≤ 30 mA

输出频率

≤ 300 kHz

参考信号，数量

1

参考信号，位置

90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

输出端短路保护

 1)

MTTFd：危险故障间隔时间

600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

机械规格

夹紧法兰实心轴

轴直径

6 mm x 12 mm

重量

150 g (带连接电缆)

材料、轴

不锈钢

材料，法兰

铝

材料、外壳

铝

材料，电缆

PVC

启动转矩

0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩

0.4 Ncm (+20 °C)

允许径向/轴向轴负载

40 N (径向) 1)

20 N (轴向) 1)

工作转速

6,000 min¹ 2)

*大工作转速

8,000 min¹ 3)

转动惯量

0.6 gcm²

轴承使用寿命

2 x 10^9 圈

角加速度

≤ 500,000 rad/s²

电磁兼容性

根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）

外壳防护等级

IP65

允许相对湿度

90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围

–20 °C ... +85 °C

储存温度范围

–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力

100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力

20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)