高生产效率多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载:400Kg
动态范围:2542mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
加长手臂,动作范围广
机器人型号 | UP400RDⅡ | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 400kg | |
垂直伸长度 | 4908mm | |
水平伸长度 | 3518mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -122° ~ +20° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -9° ~ +120° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -120° ~ +120° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 80°/s |
L轴(下臂) | 80°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 80°/s | |
R轴(手腕旋转) | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1960N.m |
B轴(手腕摆动) | 1960N.m | |
T轴(手腕回转) | 833N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 150kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 150kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 50kg.m2 | |
本体质量 | 3600kg | |
电源容量*3 | 8.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
![](http://www.gongboshi.com/file/upload/201801/30/19/19-55-17-61-25264.jpg)