高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:110Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
机器人型号 | MH110 | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 110kg | |
垂直伸长度 | 3751mm | |
水平伸长度 | 2236mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -185° ~ +160° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 140°/s |
L轴(下臂) | 110°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 130°/s | |
R轴(手腕旋转) | 175°/s | |
B轴(手腕摆动) | 175°/s | |
T轴(手腕回转) | 255°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 721N.m |
B轴(手腕摆动) | 721N.m | |
T轴(手腕回转) | 294N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 60kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 60kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 33.7kg.m2 | |
本体质量 | 625kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
![动作尺寸图](http://www.gongboshi.com/file/upload/201803/28/09/09-08-07-52-25264.png)