PARROT-H-48-12-S-SO-BH01功能特点：
● 适配直流无刷/有刷电机
● 增量式编码器/数字霍尔/减速机端SSI磁编码器/板载磁编码器反馈
● *大连续电压 48 VDC，*大连续电流 12 Amps；峰值电压 60 VDC，峰值电流 24 Amps，铝基板/散热片自然散热
● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选
● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃
● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集
● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式
● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
● 2 路非隔离数字输入、 2 路非隔离数字输出
这款驱动器专门为一个4轴下肢康复机器人定制(左右腿各两轴)，所使用的电机为科尔摩根的无框电机。驱
动器的特点为体积小，铝基板散热良好，安装在电机后端盖形成电机、编码器和驱动器一体化的方式。提供多
轴的PVT/PT联动功能。这款驱动器也能够用于驱动空心杯电机。
