难点：汽配件量产化，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。
系统的基本组成示意图：①KUKA机器人、②机器人行走导轨（及机器人基座）、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
集成总体配置：
1、机器人行走导轨
2、伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置1套）
3、气动双工位手抓
4、系统控制柜
5、安全围栏
6、人员进出安全门开关
