客户希望在一条电梯板材加工生产线上，能采用机器人替代人工为折弯设备上料及下料，并且要求机器人能集成到已有的生产设备中，实现生产线上下料自动化。

   
    工博士机器人技术有限公司与德国KUKA机器人公司指定集成商共同合作，根据客户的实际要求，采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心）共同在一条*新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折；在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将板材坯件送入折弯机床，另一台库卡机器人将完成折弯的工件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。

折弯上下料机器人的集成，选用德国KUKA两台KR210 R2700 extra型工业机器人。机器人负载能力为210kg，*大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC4。同时配备的机器人外围设备包括机器人抓手、变位工作台、工件货盘架、上下料输送装置、视觉系统、RASCellControl、安全围栏及安全门等。客户获得了用于灵活的电梯板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与cell-control计算机及机器的CNC程序进行交流。通过这种方式可以实现从high-bay仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。