通用机器人
爱普生 C4-A1401 紧凑型6轴 工业机器人
2017-10-12 11:51  408次点击
 爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能,高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,即:可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统(QMEMS),C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能

纤细线性设计优势

前沿的控制器和开发软件

完整集成选项

应用和行业广泛

核心参数

重复定位精度:+/-0.020mm
负载(Kg):*大8Kg/额定3Kg
循环时间:0.31秒(1Kg负载)
重量:49 Kg(53Kg IP67型)

臂长

水平工作距离(至安装面):791mm
水平工作距离(至手腕中心):711mm

其它手臂配置

安装方式:台面、吊顶
洁净型和防静电型:ISO 3级洁净度和防静电
防护型:IP67额定

用户线路

电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
导力连接:导力连接器6针(将来)
空气:2(6mm)

环境使用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-158到+65度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度

电机功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允许惯性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0

联系方式
公司:爱普生机器人自动化销售
发信:点此发送
姓名:李杜娥(女士)
电话:13651825162咨询
手机:13651825162咨询
传真:021-60719770
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