爱普生 C3 紧凑型6轴工业机器人产品库工博士网手机版

爱普生C3紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。

高性能

业界领先的循环时间
比竞争对手SCARA机器人更快速
在保持*快循环时间的同时，负载高达3千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
一流的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
两个分级控制器设计使G6机器人具备高性能或低成本解决方案
集成选项可*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力比竞争对手产品快很多倍

完整集成选项

视觉引导
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备

爱普生C3紧凑型6轴机器人
规格

核心规格

重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +高性能

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选项

视觉导引
.NET支持
设备网，以太网， IP, 现场总线, CC-Link
传送带追踪(只适用于RC620)
GUI 构建器(只适用于RC620)
安全和审计

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

高性能