爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能
- 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- *高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
- 强大的专用伺服系统设计，残余振动低
高负载及高性能
- 负载高达20Kg，额定负载为10Kg
- 即使负载增加，也可保持高速循环
高性价比
- 性能堪比更昂贵的竞争
- 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
- 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与EPSON RC+ 7.0一起提供）
- 几百种语言描述和功率，可在**时间轻松完成工作
- 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理功率
应用和行业广泛
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 电子
爱普生LS20 SCARA机器人
产品规格
轴臂长
LS20-804x：800mm **关节+第二关节（350+450mm）
LS20-A04x：1000mm **关节+第二关节（550+450mm）
LS6-701x：700mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z)：420mm（390 Clean）
重复定位精度
**关节 + 第二关节：+/-0.025mm
第三关节：+/-0.010mm
第四关节：+/-0.010度
负载
*大：20Kg
额定：10Kg
用户线路
电路：15线（D-sub）；9线（D-sub）
气路：6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804x：47Kg
LS20-A04x：50Kg
环境适用
温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（非冷凝）
机器人电缆
3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）
可用控制器
RC90控制器
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标准循环时间（负载2Kg）
LS20-804x：0.42 secs
LS20-A04x：0.45 secs
*大运行速度
LS20-804x (**关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec
LS20-A04x (**关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec
第三关节：2,020 mm/sec
第四关节：1,400 deg/sec
电机功率
**关节：750瓦
第二关节：600瓦
第三关节：400瓦
第四关节：150瓦
其他
插入力：250N（25.49kgf）
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2
测量
安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z轴直径：20mm
可选手臂配置
安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净
选件
视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感
软件
开发软件：EPSON RC+ 7.0
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