喷涂机器人的换色是生产过程中的必要环节。循环换色时间作为喷涂机器人关键指标之一,一直是各大机器人生产厂家不断去优化的部分。针对ABB喷涂机器人的换色系统软件存在的不足,在嵌入式Linux系统下,利用Python编程语言设计换色系统底层软件。通过测试,该设计满足了喷涂机器人换色过程的所有需求。