软件系统
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库卡系统软件也即操作系统,是整个控制系统的核心部分。 其中配备了机器人系统运行所需的各种基本功能,例如轨道设计或输入/输出管理。 此外系统软件中还集成了可进行各种机器人编程的扩展功能。
通过库卡控制面板可以很便捷地操作软件。 所有功能和编程步骤都可以针对机器人和工件直接调用。
对用户友善的、基于 Windows 的库卡系统软件结构,十分易于操作。 此外还可通过可兼容的接口随时对其功能进行扩展。 由此您可以顺利地安装包含应用程序专用指令和配置在内的附加软件包。
此外,库卡系统软件还包括以下关键特征:
简易的编程
轨道规划
I/O 管理
数据和用户管理
用于编程的直接插入表单
多种语言
借助于库卡 Load Detect 计算负载数据
运行异步的、可无限转动的附加轴或者力控式附加轴
将 COM 接口软件作为标准