FD-V6
动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在*佳速度方式下运行,节省工作时间;
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;
操作方便,便于用户使用;
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。
动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在*佳速度方式下运行,节省工作时间;
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;
操作方便,便于用户使用;
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。
![](http://www.gongboshi.com/file/upload/201708/27/19/19-01-32-13-25267.png)
机器人参数
型号 | FD-V6 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 2600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | 155°~90° | |
基本轴J3 | 170°~190° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | 50°~230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 | 3.66rad/s{210°/s} | |
基本轴J3 | 3.66rad/s{210°/s} | |
基本轴J4 | 7.33rad/s{420°/s} | |
基本轴J5 | 7.33rad/s{420°/s} | |
基本轴J6 | 10.82rad/s{600°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8N·m |
允许扭矩J5 | 9.8N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.30kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.25kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.14m²x340° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 144kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |