保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；

 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；

 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。