KUKA KR C4：The Power of Control
多面手 KR C4
KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。
KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。
四个控制系统合并在一个系统中
KR C4 的理念是革命性的。在您的机器人/运动系统中首次以交互方式与 PLC、CNC 和 Safety 控制系统无缝相连。通过行指令进行方便和灵活的机器人编程和新的样条运动编程使基于 KR C4 的自动化解决方案在各个方面都具备优势。此外，KR C4 还可以实现智能、灵活和可扩展的用途。
High-End PLC 支持
High-End SoftPLC 选项可以实现全面访问控制系统的整个 IO 系统并具有很高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的 I/O 处理。此外还可以通过功能模块读取和处理轴位、速度等变量。
提高 CNC 加工性能
控制系统选项 KUKA.CNC 可以通过 G 码对 KUKA 机器人进行直接编程和操作，同时可处理 CAD/CAM 系统中*复杂的程序，并通过 CNC 轨迹规划提供*高的精度。因此将机器人集成到现有 CNC 环境中的过程变得特别简单。借助上游 CAD/CAM 系统中多个与机器人相关的功能，机器人可以直接参与加工流程。
完整集成的安全控制系统
KR C4 将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专属硬件。Safety 功能和与安全通讯通过基于以太网的协议实现。该安全方案使用多核技术，因此可实现安全应用所要求的双通道。
与 KR C4 全局兼容
无论在哪里，受欢迎的高效控制系统就是：KR C4。该控制系统在各种电源电压和电网制式下都能可靠工作，即使是在极冷、极热或极潮的情况下。可以理解 25 种语言，包括*重要的亚洲语言，并且符合全球所有重要的 ISO 标准及美国标准。
在各个方面都表现出色：KR C4 变型
为了使 KR C4 *理想地集成到自动化环境，有五种规格可供选择。同时，这些规格都考虑到了堆叠放置以及防尘、防潮和其他防护措施方面的要求。
KR C4 所有数据和事实一览：
| KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 | KR C4 | KR C4 midsize | KR C4 extended | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸（长x高x宽） | 271 x 483 x 460 mm | 615 x 580 x 540 mm | 960 x 792 x 558 mm | 1160 x 792 x 558 mm | 1600 x 842 x 562 mm |
| 处理器 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 |
| 硬盘 | SSD | SSD | SSD | SSD | SSD |
| 接口 | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I |
| 轴数（*大） | 6+2（带附加轴箱） | 6+6（带附加轴箱） | 9 | 9 | 16 |
| 电源频率 | 50/60 Hz ± 1 Hz | 50/60 Hz ± 1 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz |
| 额定输入电压 | AC 200 V 至 230 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V |
|
防护等级 |
IP20 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C |
| 重量 | 33kg | 60kg | 150kg | 160kg | 240kg |
