集成电缆包 - IRB 6640ID
该款电缆包柔性极强，可满足当前乃至未来的生产需求。
集成式电缆包适合对柔性与可通行性要求较高的生产场合，即手腕复杂动作较多、产品转换较频繁的场合。全面支持模拟。
该电缆包适用于IRB 6640。
工艺电缆埋入机器人上臂并穿过手腕走线。电缆紧跟机器人手臂的每一个动作，无不规则摆荡现象。
电缆摆荡会加速磨损。若电缆埋入上臂内部走线，机器人操作时电缆相对于手臂固定不动，可减缓磨损；另外还能保护电缆免受焊接飞溅、高温和碰撞的影响。同样是三班生产，外置式电缆包的寿命仅1～2年，集成式电缆包则可大幅延长至6～8年，后者在正常运行时间、维护成本方面具有明显优势。
| Validation | Ver. | DXF | SAT | SW | STEP | PARA- | VDA | IGES | STL | VRML | ROB | Robot | IGRIP | |
| DWG | SOLID | CAD | Studio | |||||||||||
| 2D | ||||||||||||||
| 170-275 | joint | joint | joint | joint | sim | sim | sim | |||||||
| 200-255 | joint | joint | joint | joint | sim | sim | sim |
