IRB 4400用IRBT 4004导轨
ABB机器人导轨采用模块化设计，不再设标准版和铸造版两种版本。标准配置无需特殊防护。所有连接点均设有护盖。
机器人导轨适用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三个大型机器人家族。
小车根据机器人底座定制。除IRB 4400家族与其他两个家族所用电缆不同以外，其他部件对所有机器人型号均通用。
导轨便于调整，对不平坦地面适应能力强。
性能：节拍时间、*大速度和路径精度在同类产品中均属一流
该机器人导轨具备下列特性：
优异的性能
简单、可靠、紧凑的设计 - 多个模块在全系列产品中通用 - 投产时易于调整 - 所支持的全部机器人型号其导轨机械尺寸均相同 - 镜像对称的标准双小车
广泛支持各类应用
| 规格说明 | |
| 移动速度 | 2.0 m/s |
| 移动距离 | 1.9... 19.9 m/1 m step |
| 加/减速度 | 2.5 m/s2 |
