体积小，省空间（厚度不足300mm）
接线端子方向斜向下，进一步节省安装空间
转速达31.6r/min
便于组成双轴变位机（YA-1RJB12变位机与YA-1RJB22变位机可组合成YA-1RJB42单持双轴回转倾斜变位机）
具备多回转快速复位功能
安装姿态更自由
采用中空轴，便于配线配管
额定规格
| 名称 | 变位机 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | YA-1RJB12 | ||
| 适用机器人 | TM-G3, TL-G3系列 | ||
| *大负载 | 250 kg | ||
| *高输出转数 | 190 °/s (31.6 r/min) | ||
| 动作范围 | *大 ±10 转，带多回转复位功能 | ||
| 容许力矩 | 1470 Nqm | ||
| 容许回转扭矩 | 196 Nqm | ||
| 重复定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的位置） | ||
| 中空轴直径 | 55 mm | ||
| 容许焊接电流 | 500 A | ||
| 额定负载持续率 | 60% | ||
| 本体重量 | 125 kg | ||
| 适合焊接方法 | CO2/MAG/MIG | ||
| 外部轴控制 | 内藏或外置式外部轴控制器 |
