TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：
1.弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人。
2.软件控制更智能
采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化。
3.搭载高级功能
标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能。
4.实现高品质焊接
标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接。
5.更多工法可供扩展
可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法。
6.辅助装置助力高品质焊接
增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS）。
7.高级机型
TAWERS机器人是弧焊机器人的高级机型。
功能详述：基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
功能详述：高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
系统配置
系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
系统配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭载TM1400本体：电缆外置型＞
搭载TL1800本体：8Kg负载＞
扩展-松下机器人的命名规则
松下机器人产品的型号以如下的形式来表示：
共有11个字符和一个破折号，为简单起见，我们通过实例来进行说明，例如：
①用Y表示电焊机及机器人类产品及其附属品
②用英文字母A表示机器人
破折号后面的内容
③位置上的1为预留的固定数字，没有给予特定含义
④代表机器人的类别区分， U：代表TA-G3系列机器人；V代表TM-G3；W代表TM-WG3机器人,Y代表TL-G3机器人
⑤区分机器人主体部分还是周边部分，A 代表机器人主体部分（含控制部分），C代表控制装置，M代表机器人本体（机械手部分）
⑥位置上R为固定的字母，没有给予特殊含义
⑦⑧用数字区分机器人手臂的大小，41：焊枪电缆内藏型；61：小型手臂，如TM1100，TM1400，TM1600；81中型手臂，如TM1800，TM2000
⑨代表版本类别或产地，C：代表中文版，T：日本版，Y：英文版，F：中国生产
⑩用表示配置情况，00：代表标准品，其他符号都代表特殊品。
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