雅马哈机器人YAMAHA机器人定位控制器TS-S2雅马哈机器人配件
可控制的雅马哈机器人：TRANSERVO
支持 CE 标记：○
支持 CE 标记：○
支持现场网络：CC-Link 、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET
运行方法：点位跟踪、远程命令、联机指令
点位个数：255点
输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%
原点复归的方式：增量式
手持编程器
| 项目 | TS-S2 | |
| 基本规格 | ||
|---|---|---|
| 控制轴数 | 1 轴 | |
| 可控制的机器人 | TRANSERVO 系列 | |
| *大耗电 | 70VA～110VA | |
| 外形尺寸 | W30×H162×D82mm | |
| 主机重量 | 约 0.2kg | |
| 输入电源 | 控制电源 | DC24V±10% |
| 马达电源 | DC24V±10% | |
| 轴控制 | ||
| 运转方式 | 迹点定位 (按指定点号码进行定位运转) | |
| 运转类型 | 定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转 | |
| 位置检测方式 | 旋转变压器 | |
| 分辨率 | 4096 脉冲/转、 20480 脉冲/转 | |
| 原点复位方式 | 增量式 | |
| 点 | ||
| 点数 | 255 点 | |
| 点类型设定 | (1)标准设定： 速度和加减速分别按*大的比率 (%) 设定 (2)自定义设定：速度和加减速以 SI 单位设定 |
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| 点提示方式 | 手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教 | |
| 外部输入输出 | ||
| I/O 接口 | NPN、PNP、CC- |
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| 输入 | 伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START)、联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、 手动模式 (MANUAL)、寸动－ (JOG-)、寸动＋ (JOG+)、点号码选择 (PIN0～PIN7) |
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| 输出 | 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY)、控制输出 (OUT0～3)、 点号码输出 0～7 (POUT0～POUT7) |
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| 外部通信 | RS-232C 1CH | |
| 安全电路 | 紧急停止输入 (2 触点)、主电源输入准备结束输出 | |
| 选配件 | ||
| 手持编程器 | HT1、HT1-D (附启动开关) | |
| 电脑用支持软件 | TS-Manager | |
| 普通规格 | ||
| 使用温度 | 0～40°C | |
| 保存温度 | -10～65° | |
| 使用湿度 | 35%～85%RH (无结露) | |
| 保存湿度 | 10%～85%RH (无结露) | |
| 环境 | 无直射阳光的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃 | |
| 抗震动 | XYZ 各方向 10～57Hz 半振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 | |
| 保护功能 | 位置检测故障、电源模块故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大 | |
