雅马哈机器人YK350TW下载资料：
yk350tw.pdf| 规格一览表 | |||||
| 轴规格 | X轴 | 机械臂长度 | 175mm | 250mm | |
| Y轴 | 旋转范围 | ±225° | |||
| 机械臂长度 | 175mm | 250mm | |||
| 旋转范围 | ±225° | ||||
| Z轴 | 行程 | 130mm | |||
| R轴 | 旋转范围 | ±720° | |||
| 马达输出 | X轴/Y轴/Z轴/R轴 | 750W/400W/200W/105W | |||
| 减速装置 | X轴/Y轴/Z轴/R轴 | p速C | 谐波传动/谐波传动/滚珠丝杆/皮带减速 | ||
| 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 同步带/直接连接/同步带/同步带 | |||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接/直接连接/直接连接/同步带 | ||||
| 重复定位精度※1 | XY轴 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||
| Z轴 | ±0.01mm | ||||
| R轴 | ±0.01° | ||||
| *高速度 | XY 轴合成 | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
| Z轴 | 1.5m/sec | ||||
| R轴 | 3000°/sec | ||||
| *大搬运重量※2 | 5kg | 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) | |||
| 标准同期时间※3 | 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) | 0.29sec | |||
| R 轴容许惯性力矩※4 | 额定 | 0.005kgm2 | |||
| *大 | 0.05kgm2 | ||||
| 用户配线 | 0.15sq×8根 | ||||
| 用户配管 (外径) | φ6×2 | ||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴) | ||||
| 机器人电缆长度 | 标准：3.5m 选配：5m、10m | ||||
| 主机重量 | 26kg | 27kg | |||
| ※1 | |||||
| 周围温度一定时的值。 | |||||
| ※2 | |||||
| 法兰工具规格 ( 选配 ) 为 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。 | |||||
| ※3 | |||||
| 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬运重量、粗定位拱形动作时。 | |||||
| ※4 | |||||
| 根据惯性力矩大小，有时须限制加速度等参数。 | |||||
| ※ | |||||
| 负载重量与到 R 轴中心的偏移量 (重心位置) 的推荐位置关系如下图所示。 | |||||
