小、快、强六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
英语原文：
IRB 140
Small, powerful and fast 6-axes robot
Compact and very powerful. The IRB 140 six axes multipurpose industrial robot handles a payload of 6kg with a reach of 810mm (to axis 5) It can be floor mounted, inverted or wall mounted at any angle.
Available in standard, FoundryPlus, Clean Room and Washdown versions, the robot is IP67 protected in its entirety, making it suitable for a wide range of applications.
The robust design with fully integrated cables adds to the overall flexibility and the collision detection function, with full path retraction, ensures the robot is reliable and safe.
技术参数：
机器人版型 承重能力 第五轴到达距离 防护等级
IRB 140 6 kg 810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
IRB 140T 6 kg 810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
主要应用：
弧焊
装配
切割/去毛刺
机械管理
物料搬运
包装
去毛刺
工作范围：
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