⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；
⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；
⑷降低了对工人操作技术的要求；
⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），
减少相应的设备投资。
焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。
ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。
自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。
2.ABB机器人焊接技术指标
工件尺寸：可按用户的工件大小设计。
工件重量：可按用户要求设计。
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。
机器人重复定位精度：±0.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm
ABB机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。
焊接效率：5-8个/分钟
螺钉规格：直径2-8mm
长度：10-40mm
机器人重复定位精度：±0.05mm
3.焊接ABB机器人应用领域
工业自动化ABB机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、
航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业
技术参数：
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