类型：标准手臂型

结构：6轴 独立多关节型

*大可搬重量：6 kg

手臂动作范围

*大到达距离：1437 mm

*小到达距离：404 mm

前后动作范围：1033 mm

各轴动作范围

手臂

旋转（RT轴）：正面基准 ±170°

抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+155°

前伸（FA轴）：水平基准 -195°~+240°   

                       上臂基准 -85°~+180° 

手腕

转动（RW轴）：±190°

弯曲（BW轴）：前臂基准 -130°~+110°

扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型：±400°