颜色传感器识别表面的颜色。传感器发射光线（红，绿，蓝）在需要检查的物体，根据反射光进行计算颜色的成分，然后和存储的参照颜色值比较。如果颜色的值符合设定的颜色带范围，就会已启用一个开关量输出。