●能搬运的重量
- *大能搬运210kg，*适用搬运大型面板。
●改善工作性能
- 通过实现高速化和提高刚度，缩短了周期，并将弯曲度和振动量控制在*低限度内。
●适用于清洁室
- 清洁度符合ISO 6级标准，在清洁的环境下使用。
●操作简单
- 通过采用大型彩屏LCD示教器，使操作简单明了，并大大缩短了示教时间。
ST133CFST166CFST210CF的规格
| 机器人型号 | ST133CF-01 | ST166CF-01 | ST210CF-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| * 大 工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.88rad | ||
| J2 | 前后 | -1.40～+1.05rad | ||||
| J3 | 上下 | ＋2.62 ～ －2.40 rad | ||||
| 手腕 | J4 | 转动2 | ±6.28rad | |||
| J5 | 弯曲 | ±2.36rad | ±2.27rad | |||
| J6 | 转动1 | ±6.28rad | ||||
| * 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.75rad/s |
| J2 | 前后 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.57rad/s | ||
| J3 | 上下 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.66rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 转动2 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s | |
| J5 | 弯曲 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 5.32rad/s | 4.54rad/s | 3.49rad/s | ||
| *大 搬运重量 |
腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | ||
| 第1臂*1 | *大70kg | |||||
| 手腕允许 静负荷 扭矩 |
J4 | 转动2 | 745Nm | 951Nm | 1,337Nm | |
| J5 | 弯曲 | 745Nm | 951Nm | 1,337Nm | ||
| J6 | 转动1 | 411Nm | 490Nm | 720Nm | ||
| 手腕允许 *大惯性 力矩※2 |
J4 | 转动2 | 60.9kgm2 | 88.9kgm2 | 141.1kgm2 | |
| J5 | 弯曲 | 60.9kgm2 | 88.9kgm2 | 141.1kgm2 | ||
| J6 | 转动1 | 30.2kgm2 | 45.0kgm2 | 79.0kgm2 | ||
| 位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.3mm | ||||
| 清洁度 | 依据ISO 14644-1 CLASS 6 | |||||
| 周围温度 | 10～45°C | |||||
| 设置条件 | 落地式 | |||||
| 主机重量 | 1,120kg | 1,160kg | ||||
1 [ rad] =180 /π [ °] ,1 [ N m] =1 / 9.8 [ kgf m]
※1 随安装场所和手腕负荷质量变化而变化。
※2手腕允许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
※3 依据JIS B 8432。
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的*后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
