●中空手腕结构
- 避免因电缆凸出而与周边装置干扰
- 通过手腕动作让电缆活动g定，提高可靠性
●高速动作
- 顶级的动作性能
●手腕强而有力
- 利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件
- 还可对应高惯性工件
●提高适用性
- 长工作半径
- 上下工程 5m
●用于搬运的信号线等为标准装备
- 空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
本体仕
| 机器人型号 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |
| *大动作范围 | 第1轴 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2轴 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3轴 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4轴 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5轴 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6轴 | *大：±6.28rad （±360°） 初始设定值：±3.67rad （±210°）※4 |
|
| *大速度 | 第1轴 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2轴 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3轴 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4轴 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5轴 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6轴 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬质量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1机械臂 ※1 | *大50kg | |
| 手腕容许 静负荷扭矩 |
第4轴 | 3450N·m |
| 第5轴 | 3450N·m | |
| 第6轴 | 1725N·m | |
| 手腕容许 *大惯性 力矩 ※2 |
第4轴 | 600kg·m2 |
| 第5轴 | 600kg·m2 | |
| 第6轴 | 400kg·m2 | |
| 位置反复精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 设置方法 | 地面安装 | |
| 设置条件 |
周围温度：0～45°C※5 |
|
| 本体质量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
- 在控制器画面中，第1轴～第6轴分别显示为J1～J6。
- 本产品的额定功率，规格，尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
- 不具备防爆功能。
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时，设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时，请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时，根据使用条件，*大可将动作范围扩大至±360°。
不通入电缆时，根据使用条件，*大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
