●可搬运重量大
- 实现了搬运机器人中*高级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
●叉车式搬运
- 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运
- 腕部扭矩（旋转力）的等级也是*大的
- 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运
- 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性
SC700-01
| 机器人型号 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
| * 大 工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 |
J4 | 弯曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 转动2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 转动1 | ±0.17rad | ||
| * 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 |
J4 | 弯曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 转动2 | .87rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬运重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 |
J4 | 弯曲 | 13,800Nm | |
| J5 | 转动2 | 3,920Nm | ||
| J6 | 转动1 | 2,940Nm | ||
| 容许惯性 力矩 |
J4 | 弯曲 | 3,000kgm2 | |
| J5 | 转动2 | 1,800kgm2 | ||
| J6 | 转动1 | 1,000kgm2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 主机重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
