那智nachi工业机器人LP130臂展3120mm 4轴敏捷灵活的4轴码垛机器人产品库工博士网手机版

●高速码垛

●自由灵活的装载方式

●节省空间

●操作简单

●适用的控制装置

可简单操作的码垛功能

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

本体规格

机器人型号		LP130-01	LP180-01	LP210-01
结构		关节型
关节数		4
驱动方式		AC伺服方式
*大动作范围	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
*大速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
*大可搬质量	手腕部	130kg	180kg	210kg
*大可搬质量	第1手臂部负荷^*1	25kg
手腕容许 *大惯性力矩	J4	50kgm²	69kgm²	100kgm²
位置反复精度^*2		±0.3mm	±0.4mm
空气软管		-101.3kPa～690kPa
使用空气压力		2-φ12x8 （至手腕部）
应用程序用信号线		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量		1,150kg

1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

(*1) 根据安装位置，手腕负荷质量而变化。

(*2) 以JIS B 8432为依据。