●电缆内置中空手臂
- 在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类
- 避免电缆弹出后与周围装置干涉
- 通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性
- 提高离线教示的精度
可进行包括焊接电缆在内的模拟
- 追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展
实现顶级水平的高速点焊动作
- FD11
主体规格
机器人型号 SRA100H-01 SRA133HL-01 结构 关节型 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 *大动作范围 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) J3 上下 -2.56 ～ +2.62rad
(-146.5° ～ +150°)-2.33 ～ +2.62rad
(-133.4° ～ +150°)手腕 J4 旋转2 ±3.66rad (±210°) J5 弯曲 ±2.18rad (±125°) J6 旋转1 ±3.66rad (±210°) *大速度 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s) J2 前后 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s) J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s) 手腕 J4 旋转2 3.66rad/s (210°/s) J5 弯曲 3.05rad/s (175°/s) J6 旋转1 5.41rad/s (310°/s) 可搬质量 手腕部 100kg 133kg 第1手臂上 *1 20kg 手腕容许
静负荷扭矩J4 旋转2 830N·m J5 弯曲 830N·m J6 旋转1 441N·m 手腕容许
*大惯性力矩 *2J4 旋转2 85.0kg·m2 J5 弯曲 85.0kg·m2 J6 旋转1 45.0kg·m2 *大工作半径 2,654mm 2,951mm 位置反复精度 *3 ±0.1mm ±0.15mm 设置方法 地面安装 设置条件 周围温度 : 0～45°C *4
周围湿度 : 20～85% RH (without condensation)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下主体质量 1040kg 1070kg
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1轴～第6轴在控制画面中分别显示为J1～J6。( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。(*3) 依据JIS B 8432。(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
