*大运动范围
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
臂长包括450、550和650毫米
符合ISO洁净和ESD标准的型号
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等，爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂长，可带180（150洁净型）或330（300洁净型）Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择，确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E，爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧，因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
0.35秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
*高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、**地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择*佳工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长
**的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业**的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
医疗 - 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试
制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
爱普生G6 SCARA机器人产品规格
臂长G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.015 mm 负载*大： 6 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间（W/1kg有效负载）G6-45x: 0.33 secs *大运动速度（毫米/秒）G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 电机功率J1: 400 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf) 测量安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8) 可选手臂配置安装类型: 台面，吊顶，侧壁 |
爱普生G6 SCARA机器人
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000942-1
（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000943-1
Z 轴更长
所有 G6 系列手臂都标配了 180mm（150 洁净型/ESD）Z 轴。然而，也提供 a 330mm（300 洁净型/ESD）Z 轴，作为出厂预订选件。只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。
部件编号：
Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)
适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。
<点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>
部件编号： R12B031902
I/O 选件
I/O 扩展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。
部件编号： R12B040301
I/O 扩展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。
部件编号： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040722
DeviceNet 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040723
Profibus 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040724
Ethernet/IP 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040719
CC-Link
提供 CC-
部件编号： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040705
软件选件
VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）
提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件编号： R12B090501
VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090502
GUI Builder软件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091101
Security Option 软件(RC620+控制器)
Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。
部件编号： R12B090701
External Control Point 5.0软件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090601
External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090602
Vision Guidance 软件包和选件－CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业**的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业**的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架
相机固定托架可轻松连接到 G6 SCARA 机器人的手臂末端。
部件编号： R12B031907
其他选件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。
部件编号： R12B120102
操作员面板OP1 (RC180 控制器）
当机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。
部件编号： R12B120001
传送带跟踪(RC620+控制器）
提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
部件编号： R12B040802
脉冲生成板，面向附加轴控制（RC620+控制器）
提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。
部件编号： R12B040801
带终端模块的脉冲生成套件，用于附加轴控制 (RC620+控制器）
提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
部件编号： R12B040803
DVD驱动(RC620+控制器）
DVD驱动选项，允许第三方软件的安装。
部件编号： R12B110418
RAID 1 选项驱动(RC620+控制器）
RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。
部件编号： R12B110420
