IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的*新
成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制
精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应
用的理想选择。
紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，
结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内
部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制
药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机
器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生
产环境，开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人*高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为
4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动
化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益
生产的**之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同
类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底
脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工
作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安
装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可
实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精
准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的*佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功
能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更
广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、
外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机
器人设定*佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高
昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这
两种新产品的**结合，显著缩小了占地面积，*适合空
