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爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势

大约10年前，爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他G系列机器人，如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

卓越的运动范围，拥有*高效率
0.41秒的周期时间，改进总体部件吞吐量
卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
4400 mm/秒的*高速度，使部件移动更快、更精准
独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
高空占比，可实现全天24小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

可选手臂长度范围为250、300和350mm，用户可根据需要选择*佳的长度（不能一概而论）
桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
ISO Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
独特的左右弯曲手臂机型，可*大程度的提供工作效率

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+引领行业易用性，节省开发时间
采用G3机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
集成式选项可*大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间（观看选项页以了解更多性能）
高性能处理功能，比同类机型更快

适用于多种应用及行业

汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

爱普生G3 SCARA机器人
产品规格

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大： 3 Kg
额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines
气路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护

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爱普生G3 SCARA机器人 特性及优势

高性能