垂直多关节洁净搬运机器人可进行全姿态动作运动，高速度高精度，动作快捷准确。
技术参数：
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项 目 |
垂直多关节洁净搬运机器人 |
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控制轴 |
6轴 |
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放置方式 |
地装 |
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*大动作速度 |
J1轴 |
95º/sec |
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J2轴 |
80º/sec |
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J3轴 |
90º/sec |
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J4轴 |
115º/sec |
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J5轴 |
110º/sec |
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J6轴 |
190º/sec |
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*大动作范围 |
J1轴 |
±180 º |
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J2轴 |
+76º/-60º |
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J3轴 |
+230º/-142.5º |
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J4轴 |
±360º |
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J5轴 |
±125º |
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J6轴 |
±360º |
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*大活动半径 |
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手部*大负载 |
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驱动方式 |
AC伺服 |
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重复精度 |
± |
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洁净度等级 |
Class 1000 |
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