产品简介；
新松自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，*大额定工作负荷120kg，水平作业半
径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关
节通用工业机器人产品。
RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服
电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续
轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。
具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通
讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器
人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于
汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具
有广阔的市场和产业化前景。
技术参数：
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结构形式
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垂直多关节
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负载能力
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120K
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重复定位精度
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±0.4mm
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自由度数
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6
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驱动方式
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交流伺服电机
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每轴*大
运动范围
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回转（S轴）
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±180°
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下臂（L轴）
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+70°、-90°
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上臂（U轴）
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+35°-135°
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横摆（R轴）
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±180°
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俯仰（B轴）
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±130°
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回转（T轴）
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±360°
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*大速度
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回转（S轴）
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100°/s
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下臂（L轴）
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110°/s
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上臂（U轴）
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110°/s
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横摆（R轴）
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130°/s
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俯仰（B轴）
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130°/s
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回转（T轴）
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230°/s
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电源容量
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3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
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本体重量
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约 1500K
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环境条件
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温度
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0～45℃
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湿度
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20～90RH 非泠凝
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振动
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0.5g
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