AX20xx | 数字式紧凑型伺服驱动器
全数字伺服驱动器集成有***的电子功率装置，结构紧凑。它的外形小巧，集成EMC 滤波器（适用于 AX2020 及以下型号）和插拔式连接器，可非常简便、经济地安装到控制柜中。
内置 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样时间低至 62 μs。支持多种现场总线接口，可以轻松将其集成到多种控制系统之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用，紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。
特性
- 集成编码器接口和旋转变压器接口，可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
- 符合所有相关标准：CE、UL、cUL
- 直接与接地的 3 相电源相连，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
- 集成电源滤波器，*大 20 A
- 所有屏蔽接口直接安装在放大器上
- 中间回路可与镇流器电路并联连接
- 可通过 RS232 接口编程
- 内置 CANopen 接口
- 2 个可在放大器上直接操作的按键， 通过 LED 显示状态信息
- 可选项：重启锁（AS）
| 技术参数 | AX2003 | AX2006 | AX2010 | AX2020 | AX2040 | AX2070 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出电流 | 3 A | 6 A | 10 A | 20 A | 40 A | 70 A/80 A |
| 额定输出电流 | 3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz | |||||
| 额定中间回路直流电压 | (310…675) V DC | |||||
| 额定输出电流 (rms 值 3 %) | 3 Arms | 6 Arms | 10 Arms | 20 Arms | 40 Arms | 70 Arms/ 80 Arms |
| 峰值输出电流 (*大约 5 s 3 %) | 6 Arms | 12 Arms | 20 Arms | 40 Arms | 80 Arms | 140 Arms/ 160 Arms |
| S1 运行模式下的额定连接负载 | 2 kVA | 4.2 kVA | 7 kVA | 14 kVA | 30 kVA | 50 kVA |
| 再生电路连续输出功率 (RBint) | 80 W | 200 W | 200 W | 200 W | – | – |
| 再生电路*大连续输出功率 （RBext） |
500 W | 1.5 kW | 1.5 kW | 1.5 kW | 6 kW | 6 kW |
| 重量 | 4.0 kg | 4.0 kg | 5.0 kg | 7.5 kg | 19.5 kg | 21 kg |
| 外形尺寸 | AX2003 | AX2006 | AX2010 | AX2020 | AX2040 | AX2070 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高度（不包括连接器） | 275 mm | 275 mm | 275 mm | 275 mm | 495 mm | 495 mm |
| 宽度 | 70 mm | 70 mm | 70 mm | 120 mm | 250 mm | 250 mm |
| 深度（不包括连接器） | 265 mm | 265 mm | 265 mm | 265 mm | 300 mm | 300 mm |
| 订货信息 | AX20xx-xxxx-000z |
|---|---|
| AX2003-0000-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2006-0000-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2010-0000-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2020-0000-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2040-0000-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2070-0000-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A (内置 CANopen 接口) |
| AX2003-B110-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, EtherCAT 接口 |
| AX2006-B110-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, EtherCAT 接口 |
| AX2010-B110-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, EtherCAT 接口 |
| AX2020-B110-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, EtherCAT 接口 |
| AX2040-B110-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, EtherCAT 接口 |
| AX2070-B110-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, EtherCAT 接口 |
| AX2003-B200-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, Lightbus 接口 |
| AX2006-B200-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, Lightbus 接口 |
| AX2010-B200-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, Lightbus 接口 |
| AX2020-B200-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, Lightbus 接口 |
| AX2040-B200-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, Lightbus 接口 |
| AX2070-B200-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, Lightbus 接口 |
| AX2003-B310-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2006-B310-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2010-B310-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2020-B310-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2040-B310-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2070-B310-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, PROFIBUS DP 接口 |
| AX2003-B520-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, DeviceNet 接口 |
| AX2006-B520-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, DeviceNet 接口 |
| AX2010-B520-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, DeviceNet 接口 |
| AX2020-B520-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, DeviceNet 接口 |
| AX2040-B520-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, DeviceNet 接口 |
| AX2070-B520-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, DeviceNet 接口 |
| AX2003-B750-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, SERCOS 接口 |
| AX2006-B750-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, SERCOS 接口 |
| AX2010-B750-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, SERCOS 接口 |
| AX2020-B750-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, SERCOS 接口 |
| AX2040-B750-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, SERCOS 接口 |
| AX2070-B750-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, SERCOS 接口 |
| AX2003-B900-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 3 A, Ethernet 接口 |
| AX2006-B900-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 6 A, Ethernet 接口 |
| AX2010-B900-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 10 A, Ethernet 接口 |
| AX2020-B900-000z | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 20 A, Ethernet 接口 |
| AX2040-B900-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 40 A, Ethernet 接口 |
| AX2070-B900-0001 | 数字式紧凑型伺服驱动器，额定输出电流 70 A/80 A, Ethernet 接口 |
选项 z = 0：无重启锁，z = 1：有重启锁
