AL38xx | 无铁芯直线伺服电机
与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到***磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于***磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势**显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。
特性
- 电机和负载之间刚性连接，消除了背隙
- 无齿槽效应，操作具有很高的同步性
- 感应系数低，动态性高
- 线圈重量小，动态性高
- 高磁力密度
- 直接、快速地输出推力，没有位置超调
- 控制环的高增益可以显著提高定位的精度
- 免维护性驱动器，无磨损，理想用于洁净室应用
- 速度*大为 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）
| 外形尺寸 | la |
|---|---|
| AL3803 | 134 mm |
| AL3806 | 248 mm |
| AL3809 | 362 mm |
| AL3812 | 476 mm |
| AL3818 | 704 mm |
| 技术参数 | AL3803 | AL3806 | AL3809 |
|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | ||
| 电机配置 | 三相同步直线电机 230V AC | ||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1400 N | 2100 N | |
| 峰值电流 (IP) | 5.6 A | 13.9 A | 11.3 A | 28 A | 16.9 A | 42 A |
| 空冷时的连续力 (Fca) | 104 N | 208 N | 312 N |
| 连续电流 (Ic) | 1.14 A | 2.8 A | 2.27 A | 5.6 A | 3.4 A | 8.4 A |
| 连续功率损耗 (Pc) | 82 W | 165 W | 247 W |
| 力常数 (Kf) | 124 N/A | 50,3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A |
| 电机常数 (Km) | 323 N²/W | 647 N²/W | 970 N²/W |
| *大转速 | 2.7 m/s | 6.6 m/s | ||
| 极距 | 57 mm | ||
| 每相绕组电阻 (Rf) | 15.8 Ω | 2.6 Ω | 7.9 Ω | 1.29 Ω | 5.3 Ω | 0.86 Ω |
| 每相绕组电感 (Lf) | 28 mH | 4.6 mH | 14 mH | 2.3 mH | 9 mH | 1.5 mH |
| 热电阻 (Rth) | 1.04 °C/W | 0.52 °C/W | 0.35 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 0 N | ||
| 线圈重量 (Mp) | 0.55 kg | 0.95 kg | 1.35 kg |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | ||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2003 | AX2006* AX5x03 | AX5x06* |
AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5112 |
AX2010 | AX2020* AX5112 | AX5125 |
| 技术参数 | AL3812 | AL3818 |
|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | N |
| 电机配置 | 三相同步直线电机 230V AC | |
| 峰值力 3 秒 (FP) | 2800 N | 4200 N |
| 峰值电流 (IP) | 22.6 A | 56 A | 34 A |
| 空冷时的连续力 (Fca) | 416 N | 624 N |
| 连续电流 (Ic) | 4.5 A | 11.2 A | 6.8 A |
| 连续功率损耗 (Pc) | 330 W | 494 W |
| 力常数 (Kf) | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A |
| 电机常数 (Km) | 1293 N²/W | 1940 N²/W |
| *大转速 | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s |
| 极距 | 57 mm | |
| 每相绕组电阻 (Rf) | 4 Ω | 0.65 Ω | 2.6 Ω |
| 每相绕组电感 (Lf) | 7 mH | 1.2 mH | 4.7 mH |
| 热电阻 (Rth) | 0.26 °C/W | 0.17 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 0 N | |
| 线圈重量 (Mp) | 1.75 kg | 2.55 kg |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | |
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2010* | AX2040 AX5112 | AX5125* |
AX2020 AX5118 |
*Peak force slightly reduced
| 订货信息 | AL38xx-0000 初级部件 |
|---|---|
| AL3803-000x-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP= 700 N, FC=104 N |
| AL3806-000x-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP=1400 N, FC=208 N |
| AL3809-000x-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP=2100 N, FC=312 N |
| AL3812-000x-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP=2800 N, FC=416 N |
| AL3818-0000-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP=4200 N, FC=624 N |
选项 z = 0：N 型，*大 2.7 m/s，z = 1：S 型，*大 6.6 m/s
Motors only available without connector plug
| 订货信息 | AL39xx-0000 次级部件 |
|---|---|
| AL3910-0000 | 磁性部件 (lb=114 mm, weight 25.5 kg/m) |
| AL3920-0000 | 磁性部件 (lb=171 mm, weight 25.5 kg/m) |
| AL3930-0000 | 磁性部件 (lb=456 mm, weight 25.5 kg/m) |
