AL24xx | 直线伺服电机
AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定***磁铁的钢板。
AL2400 系列有 2 种不同的电机， 但它们的宽度完全相同，均为 51 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，*适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
特性
- 速度为 8 m/s
- *大加速度 30 g
- 峰值力 120 N – 240 N
- 无机械磨损
- 完全无背隙，刚性控制响应
- 极***定位，高重复性
- 直接的推力，极低的闭锁力
- 极低的热阻，高设备利用率
- 集成温度传感器，防止热过载
- 可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
- UL/CSA
适用于直线伺服电机的***反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2403 | 51 mm | 93 mm | 40 mm |
| AL2406 | 51 mm | 143 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2403 | AL2406 |
|---|---|---|
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC) | |
| 峰值力 3 秒 (FP) | 120 N | 240 N |
| 峰值电流 (IP) | 3.9 A | 7.9 A |
| 水冷时的连续力 (Fca) | 45 N | 90 N |
| 连续电流 (Ic) | 1.6 A | 3.1 A |
| 连续功率损耗 (Pc) | 55 W | 110 W |
| 力常数 (Kf) | 39 N/A | |
| 电机常数 (Km) | 90 N²/W | 180 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |
| 每相绕组电阻 (Rf) | 5.6 | 2.8 |
| 每相绕组电感 (Lf) | 35 mH | 18 mH |
| 热电阻 (Rth) | 1.4 °C/W | 0.7 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 270 N | 490 N |
| 线圈重量 (Mp) | 0.55 kg | 0.9 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.4 mm | |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | |
| 相匹配的伺服驱动器 | AX25x3 | AX2003 AX5x03 |
AX25x3/AX25x6 | AX2003/AX2006 AX5x03/AX5x06 |
| 订货信息 | AL240x-000x-000y 初级部件 |
|---|---|
| AL2403-0001-000y | 直线伺服电机, 230 V, FP = 120 N, IP = 3.9 Arms |
| AL2406-0001-000y | 直线伺服电机, 230 V, FP = 240 N, IP = 7.9 Arms |
S 型，*大 8 m/s
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订货信息 | AL25xx-0000 次级部件 |
|---|---|
| AL2510-0000 | 磁性部件 (lb = 96 mm, 重 2.1 kg/m) |
| AL2520-0000 | 磁性部件 (lb = 144 mm, 重 2.1 kg/m) |
| AL2530-0000 | 磁性部件 (lb = 384 mm, 重 2.1 kg/m) |
