AL20xx | 直线伺服电机
AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定***磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。 这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，*适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
特性
- 速度为 4 m/s 或 10 m/s
- *大加速度 30 g
- 峰值力 200 N – 2000 N
- 无机械磨损
- 完全无背隙，刚性控制响应
- 极***定位，高重复性
- 直接的推力，极低的闭锁力
- 极低的热阻，高设备利用率
- 可选水冷或非水冷操作
- 集成温度传感器，防止热过载
- 可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
- UL/CSA
适用于直线伺服电机的***反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| AL2030 | 77 mm | 562 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2003 | AL2006 | AL2009 | AL2012 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | N | S | N | S | N | S |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 225 N | 450 N | 675 N | 900 N |
| 峰值电流 (IP) | 5 A | 6.5 | 13 A | 8 | 15 A | 13 | 26 A |
| 水冷时的连续力 (Fcw) | 105 N | 210 N | 315 N | 420 N |
| 空冷时的连续力 (Fca) | 75 N | 150 N | 225 N | 300 N |
| 连续电流 (Ic) | 1.6 A | 1.6 | 3 .3 A |
3.6 | 6.8 A | 3.3 | 6.5 A |
| 连续功率损耗 (Pc) | 80 W | 155 W | 226 N | 310 W |
| 力常数 (Kf) | 46 N/A | 93 | 46 N/A | 87 | 46 N/A | 93 | 46 N/A |
| 电机常数 (Km) | 185 N²/W | 370 N²/W | 570 N²/W | 740 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 每相绕组电阻 (Rf) | 3.9 | 7.8 | 2 | 4.4 | 1.2 | 3.9 | 1 |
| 每相绕组电感 (Lf) | 30 mH | 60 | 15 mH | 33 | 9 mH | 30 | 7.5 mH |
| 热电阻 (Rth) | 0.96 °C/W | 0.48 °C/W | 0.32 °C/W | 0.24 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 500 N | 900 N | 1325 N | 1700 N |
| 线圈重量 (Mp) | 0.9 kg | 1.5 kg | 2.0 kg | 2.6 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.4 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2003 AX5x03 |
AX2003 | AX2006 AX5x03 | AX5x06 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
| 技术参数 | AL2015 | AL2018 | AL2024 | AL2030 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | |||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1125 N | 1350 N | 1800 N | 2250 N |
| 峰值电流 (IP) | 13 | 33 A | 20 | 41 A | 26 | 52 A | 20 | 50 A |
| 水冷时的连续力 (Fcw) | 525 N | 630 N | 840 N | 1050 N |
| 空冷时的连续力 (Fca) | 375 N | 450 N | 600 N | 750 N |
| 连续电流 (Ic) | 3.3 | 8.2 A | 4.8 | 10 A | 6.5 | 13 A | 6.7 | 16.3 A |
| 连续功率损耗 (Pc) | 370 W | 453 W | 620 W | 740 W |
| 力常数 (Kf) | 112 | 46 N/A | 93 | 44.9 N/A | 93 | 46 N/A | 112 | 46 N/A |
| 电机常数 (Km) | 970 N²/W | 1140 N²/W | 1480 N²/W | 1940 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 每相绕组电阻 (Rf) | 4.3 | 0.75 | 2.5 | 0.59 | 1.9 | 0.48 | 2.2 | 0.37 |
| 每相绕组电感 (Lf) | 35 | 6.5 mH | 19 | 4 mH | 15 | 3.7 mH | 17.5 | 3.2 mH |
| 热电阻 (Rth) | 0.20 °C/W | 0.16 °C/W | 0.12 °C/W | 0.10 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 2000 N | 2850 N | 3400 N | 4000 N |
| 线圈重量 (Mp) | 3.2 kg | 3.8 kg | 5.1 kg | 6.3 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.4 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
AX2010 | AX2020 AX5112 | AX5118 |
AX2010 | AX2040 AX5112 | AX5125 |
| 订货信息 | AL20xx-000x-000y 初级部件 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP= 225 N, FC= 75 N |
| AL2006-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP = 450 N, FC=150 N |
| AL2009-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N |
| AL2012-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP= 900 N, FC=300 N |
| AL2015-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=1125 N, FC=375 N |
| AL2018-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N |
| AL2024-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=1800 N, FC=600 N |
| AL2030-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=2250 N, FC=750 N |
选项 x = 0：N 型，*大 4 m/s，x = 1：S 型，*大 10 m/s
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订货信息 | AL21xx-0000 次级部件 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性部件 (lb=192 mm, 重 3.8 kg/m) |
| AL2120-0000 | 磁性部件 (lb=288 mm, 重 3.8 kg/m) |
| 订货信息 | AL2200-000z 反馈系统 |
|---|---|
| AL2200-000z | 磁性编码器系统，适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机（MES） |
选项 z = 0：不带连接器插头，z = 1：带连接器插头
| 订货信息 | AL2250-0000 接线盒 |
|---|---|
| AL2250-000x | 用于电机、编码器和热保护电缆的接线盒 |
