AM35xx | 同步伺服电机
*新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高,而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。在电机选型的*初阶段,需要计算扭矩的大小,也就是说,必须确定惯量比。惯量比可由约化的负载转动惯量和电机转子转动惯量的商得出。
对于高动态运动控制应用场合,该惯量比不得超过 5:1;如果该比例超过 10:1,则需要重新考虑电机的选型方案。使用 CYMEX 的设计软件使得外部惯量的计算特别简单易行。选好电机之后,惯量比即自动算出。
由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比,若要改善惯量比,建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。然而,由于得出的较低速度 / 速率常常不合适,因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 推出的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量,它们具有 AM3xxx 电机系列的相同优势,比如极性线绕式定子绕组,可以有效减小电机外形尺寸。新型 AM3500 的法兰、连接器和轴与测试过的AM3000 电机相一致。此外,该电机还有法兰尺寸为 3-6、扭矩为 1.9-15Nm 的新型号可供选择。额定的转速范围为 3000–6000 rpm。旋转变压器或者***值编码器(单圈或多圈)都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP64;IP65/67 为可选项。
特性
- 高过载保护能力
- 通过定子极绕组确保*高的功率密度
- 拥有更高的转动惯量,特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合
- 结构紧凑
- 极低的扭矩波动
- 具有灵活的反馈系统,例如旋转变压器或***值编码器
- 可旋转的可插拔式连接器,便于安装
- 使用预定义的默认值或电子识别板,调试工作简单
- 防护等级为 IP 64,可选 IP 65/67
订货信息 | 止转转矩 | 止转电流 | 额定转矩 | 额定电流 | 转子惯量 | |
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AM3542-w1yz | 3.3 Nm | 4.5 A | 2.1 Nm | 3.1 A | 4.0 kg cm2 | 4.2 kg cm2 |
AM3543-w0yz | 3.1 Nm | 3.0 A | 3.0 Nm | 2.3 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3543-w1yz | 3.1 Nm | 5.2 A | 1.9 Nm | 2.7 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3551-w0yz | 4.1 Nm | 3.4 A | 3.2 Nm | 2.8 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3551-w1yz | 4.1 Nm | 6.1 A | 1.7 Nm | 2.9 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3552-w0yz | 6.3 Nm | 4.8 A | 4.6 Nm | 3.6 A | 19.0 kg cm2 | 19.6 kg cm2 |
AM3553-w0yz | 8.6 Nm | 6.4 A | 6.1 Nm | 4.8 A | 20.0 kg cm2 | 20.6 kg cm2 |
AM3562-w0yz | 11.6 Nm | 10.3 A | 8.4 Nm | 7.9 A | 40.0 kg cm2 | 42.0 kg cm2 |
AM3563-w0yz | 14.9 Nm | 12.5 A | 10.9 Nm | 9.6 A | 60.0 kg cm2 | 62.0 kg cm2 |
u:法兰代码
v:电机长度
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准
选项 x = 0: 额定转速 3,000 min-1
x = 1: 额定转速 6,000 min-1 (仅限于法兰尺寸*大为 5)
选件 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈***值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的***位置,电子识别板
y = 2: 多圈***值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的***位置,电子识别板
y = 3: 单圈***自编码器,Hengstler BiSS ***值编码器
一转内的***位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
y = 4: 单圈***自编码器,Hengstler BiSS ***值编码器
4096 转内的***位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器器
z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件