扩展模块，安全延时模块，耦合模块

扩展模块

扩展模块用于增加基础模块的输出触点数。而且可以实现多个控制回路。

延时模块

根据停止类别1，通过紧急停止模块的作用可以加速危险动作的紧急停止，但有些动作例如机械手臂的位置归零必须要通过延时模块延长紧急停止的时间来完成。

耦合模块

带强制导向触点的耦合模块用于安全功能之间的切换，例如逻辑电路与负载电路之间的切换。常闭触点可用于监控继电器的闭合触点。

优势

基础模块的继电器触点通过反馈回路监控。扩展模块可以达到基础模块的安全标准，*高根据 EN 954-1。

延迟释放时间延时继电器，带或不带辅助电压和可调或固定时间设置。长期稳定的数字计时器。两个时间电路相互独立工作实现冗余。带强制导向触点输出。

耦合模块具有带强制导向触点输出，符合EN 50205。强制导向导杆通过机械方式联接所有触点，从而实现常开触点与常闭触点永远不会同时闭合。因此，在整个继电器的工作寿命中，即使继电器失效，也要保证所有触点间的间距不得小于0.5mm。

增加基础模块的释放电路，用于安全的切断其它控制回路。

快速停止危险动作。
典型的应用就是，高速转动的机械手，当急停按钮启动后，仍需要一段时间才能停下来。

常用于安全回路自我监测，调整控制回路，切换安全功能。

功能	输出触点， *大值.	开断电流		开关电流与（a）*大	可分开的终端	宽度[mm]	型号
扩展模块 SAFEMASTER 所有提到的产品符合安全4级要求 EN 954.
		DC	AC
扩展模块	5NO	+		5 A	+	22.5	LG 5929
扩展模块	5NO	+		5 A	+	22.5	BG 5929
无=常开接触，数控=常闭接触

功能	输出触点， *大值.	标称电压		开断电流与[一]*大。	可分开的终端	宽度[mm]	型号
接口模块，强行引导联系safemaster 1通过，也可以适用于低负荷
		DC	AC
接口模块	3NO, 2NC		+	5 A		18	HC 3096
接口模块，任选地与引脚座	3NO, 2NC		+	8 A		38	HL 3094, HO 3094, HO 3095
接口模块，任选地与引脚座	4NO, 1NC		+	5 A		38	HL 3096
接口模块	2NO	+	+	8 A		17.5	IK 3079
接口模块	4NO, 3NC	+	+	8 A		70	IP 3078, SP 3078
接口模块	5NO, 1NC		+	5 A	+	22.5	LG 3096, MK 3096N
无=常开接触，数控=常闭接触

功能	安全类别根据到 EN 954	1-通过/ 2-通过	输出联络, *大值.	标称电压		辅助电压必修的	打破现在的与[一]*大。	时间延迟 *大值.	可分开的终端	宽度[mm]	型号
延迟模块safemaster
				DC	AC
在延迟，时间可调范围	3	1; 2	4NO, 1NC	+			5 A	300 s		22.5	LG 7927
释放延迟，时间可调范围	3	1; 2	4NO, 1NC	+			5 A	300 s		22.5	LG 7928
释放延迟，固定或可调时间范围	2	1	1NO, 1NC	+	+		8 A	3 s		35	IL 7824
释放延迟，固定或可调时间范围	2	1	1NO, 1NC	+	+		8 A	10 s	+	52.5	IN 7824
释放延迟，固定	3	1	5NO, 1NC				5 A	3 s	+	22.5	BG 7926
释放延迟，固定或可调时间范围	2	1; 2	1NO, 1NC	+	+		8 A	30 s		45	BA 7924
释放延迟，固定或可调时间范围	3	1; 2	3NO, 1NC	+	+	optional	5 A	10 s	+	45	BH 7925
释放延迟，时间可调范围	3	1; 2	1NO, 1NC	+	+	+	7 A	10 s		22.5	BG 7925
无=常开接触，数控=常闭接触多个监控定时器结合进一步的安全功能看safemaster®M