用于涂装机械手的行星变速器

任务
在重新设计涂装机械手时，应对已有的CNC驱动轴（用于喷射头的转轴和摆轴）加以优化 – 减轻重量、缩短变速器的长度以及提高标称转矩。同时也应简化安装及拆卸作业。

解决方案
为满足这些需求，我们在齿轮和行星档位的基础上特别研制出组合式变速器。 由此，除了可符合一般的使用寿命和荷载安全性能要求外，也可满足客户所给出的安装室尺寸限制并实现极小的转动间隙。