型号R-2000iA/165EWR-2000iA/200EW控制器
R-30iA控制轴66*大负重165kg200kg重复精度±0.3mm±0.3mm
运动半径2650mm2650mm本体重量1400kg1510kg
一、 产品型号：
二、 产品用途：
组装、试车和堆垛、切割、压铸处理、机床加工、塑模处理、冲压和锻造处理、加工、点焊等等
三、 性能特点：
●纤细的臂和腕部件减少与系统外围设备的冲突，能在有限的空间里进行操作。
●大腕允许转矩和惯性符合各种各样的重型输送挑战。
●许多进程附着点更易于一体化。
●固定的外臂简化软管和电缆装饰，延长使用寿命。
●已证明的、可靠的发拿科伺服驱动装置具有*长的正常运行时间和*大的生产效率。
●较长的维护周期降低运转费用。较少的机械构件缩短安装和维修时间，增加平均故障间隔时间并将备件的需求减到*少。
●高性能运动产生快速循环周期和高的生产能力。
●腕法兰和基座与S-430i的一样，允许无缝向后兼容。
●R-2000iA/165F机器人能达到S-430iW工作包络所能动作的所有区域，易于更换。
●具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。
| 型号 | R-2000iA/165EW | R-2000iA/200EW |
| 控制器 | R-30iA | |
| 控制轴 | 6 | 6 |
| *大负重 | 165kg | 200kg |
| 重复精度 | ±0.3mm | ±0.3mm |
| 运动半径 | 2650mm | 2650mm |
| 本体重量 | 1400kg | 1510kg |
