产品应用领域:
①在玻璃面板生产装配过程中,产品易碎且易被刮伤,而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥,提高产能的同时大幅度降低次品率。
②在精密仪器领域,对精度的要求也是非常高,而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。
③电子行业对产品的精度要求极高,且产品工艺更新换代日益频繁,与此同时Athena机器人在快捷、精准及高开放性等特点上仍毫不逊色。
④在重复性机械工位上,Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。
高集成度:驱控一体化设计,集成度高,无电控柜,性能更加强大
稳定可靠:高刚性力臂设计,具备高速度、高精度、低振动特点,更加稳定可靠
定位精准:重复定位精度高,配合视觉定位及传送带跟踪管理系统,保证优质稳定的工艺和产品
工作空间广:工作范围更宽广,运动半径450-650mm,在其运动行程内,保证高效完成动作
开放性:配备QKM软件系统,可根据客户需求进行二次开发,且操作简单,维护方便
工艺精良:QKM秉承打造艺术品的理念,任何一道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选
产品参数:
臂长: 全臂长 450 mm,A轴长 200 mm,B轴长 250 mm |
*大速度: A轴+B轴 6670 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s |
工作空间: A轴 ±135 °,B轴 ±151.5 °,Z轴 200 mm ,W轴±360 ° |
重复定位精度: A轴+B轴 ±0.02,Z轴±0.01,W轴 ±0.01 |
*大负载: 6.0 kg |
整机重量: 33 kg |
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