一、产品介绍
在线式喷射点胶机器人是为手机电子、智能穿戴电子、LED、光通讯等多个领域的应用而开发的智能视觉识别点胶/喷胶系统。
二、行业应用
底部填充,指纹识别,
手机边框,无边框LCD防侧漏,
FPC补强,FPC金线保护点胶,
CCM调焦固定,VCM装配点胶,镜头点胶,
扁平马达装配点胶,线性马达装配点胶,
手机扬声器装配点胶,手机受话器装配点胶,焊脚/引脚包封,
元器件包封,NFC装配点胶。
三、产品特性
1、采用进口伺服电机,整体进口精密研磨丝杠模组,保证系统精度、产品稳定性和寿命,实现高精密点、线、圆弧、复合曲线以及不同图案的高精密点胶;
2、智能化视觉识别系统,降低客户对治具精密和产品一致性要求,简化调试工艺;
3、多年点胶工艺积累,专业的液体控制软件,调试方便,操作简单;
4、可选配集成点胶检测功能,节约投资,提高检测效率,提高出厂良率;
5、可搭配自主研发的非接触喷射点胶阀,实现更高的点胶一致性和效率,更小的点胶直径,解决拉丝、滴胶、堆胶现象,适应工件高低不平或不允许划伤等更苛刻的应用场合,提高产能和良率;
6、具有针头高度自动校准、像素与距离标定、胶点/胶宽检测、视觉标定模块、真空清胶、激光测高等各种功能模块可以选配、预留真空吸附接口。
四、规格参数
型号 |
GS-600D(3轴、单轨) |
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结构 |
落地柜式 |
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轴数 |
3轴(标准) |
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点胶区域(W×D) |
350×470mm(气动阀,无倾斜功能)
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运动范围 |
X轴 |
400mm |
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Y轴 |
600mm |
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Z轴 |
50mm |
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*大速度 |
X、Y轴 |
1000mm/s |
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Z轴 |
500mm/s |
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绝对定位精度 |
±0.015mm(3σ)(x/y) |
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重复定位精度 |
±0.008mm(3σ)(x/y) |
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*大加速度 |
X/Y轴1g Z轴0.5g |
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分辨率 |
X/Y/Z轴 |
0.004mm |
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传动方式 |
X/Y轴 直线电机+直线导轨 Z轴 伺服丝杆 |
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驱动电机 |
X轴 |
雅科贝斯直线电机ACM1-L30 |
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Y轴 |
雅科贝斯直线电机AUM4-S5 |
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Z轴 |
100W松下伺服电机 |
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导程 (丝杆直径) |
Z轴 |
10mm (φ10) |
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Z轴负载 |
5KG |
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输送带负载 |
3KG |
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*大基板厚度 |
10mm |
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输送轨道高度调节范围 |
890~965mm |
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输送轨道 |
防静电耐高温6mm平皮带, 二段停板模式(送料等待) 标准边缘间隙6mm |
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轨道调宽 |
50mm~515mm |
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输送速度 |
300mm/s |
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外形尺寸(宽×长×高) |
700×1200×1450 |
五、配置