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- 中型伺服横走型机械手臂Redstone系列主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内,高定位精度重现性达±0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型,手臂型式有单截型与双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
- 特点:
- 采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
- 高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
- 使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
- 手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
- T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达±0.15mm。
描述
规格表
一般规格:
电源 | 工作气压 | *大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
S5-AC servo motor S3-副臂气动 |
90°Fixed Pneumatic |
微电脑控制 |
主要规格:
机型 | R600 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R700 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R800 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R900 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1000 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1100 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
电源容量(KVA) | 1.5/2 | 1.5/2 | 2.5/3.8 | 2.5/3.8 | 3/5 | 3/5 |
适用成型机(ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
横行行程(mm) | 1250(1450) | 1450(1550) | 1550(1750) | 1800(2000) | ||
引拔行程(mm) | S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
上下行程(mm) | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 |
*大荷重(kg) | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 |
取出时间(sec) | 0.5 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.7 | 0.8 |
全循环时间(sec) | 4.8 | 4.8 | 5 | 5.5 | 5.8 | 6 |
空气消耗量(NI/cycle) | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 |
净重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 |
模型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料头臂 I: 单截式 W:双截式 D: 双臂 S: 成品臂
S3: 三轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行),副臂上下/引拔气缸驱动
S5: 五轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行, 副臂上下/引拔/横行)