轴数 6
*大负载(公斤) 370
前臂附加负载(公斤) 50
*大工作半径(毫米) 2997
第4轴的扭矩(Nm) 2550
第5轴的扭矩(Nm) 2550
第6轴的扭矩(Nm) 1569
第1轴行程 +/- 180° (85°/s)
第2轴行程 +75° / -60° (85°/s)
第3轴行程 -10° / -231° (85°/s)
第4轴行程 +/- 2700° (90°/s)
第5轴行程 +/- 125° (90°/s)
第6轴行程 +/- 2700° (120°/s)
重复精度(毫米) 0.15
工具连接 法兰ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12
机器人重量(公斤) 2450
防护等级 IP65 / IP67
装机方式 Floor
工作范围A(毫米) 3680
工作范围B(毫米) 2997
工作范围C(毫米) 3195
工作范围D(毫米) 433
工作范围E(毫米) -118
NJ 420 - 3.0 能做什么
装配 点焊 木制品/玻璃加工 铸造 搬运/包装 机床上下料 测量/测试 等离子切割/水切割 抛光/去毛刺 折弯加工处理
NJ 420 - 3.0 一起工作
控制器 CG5
示教器 TP5
NJ 420 - 3.0 机械手辅助系统
变位机 MP TR PDTV PTDO
外部轴 外部轴
导轨 TMF
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